杨亚茹 讲师
个人简介
杨亚茹，女，1991年12月出生于山西省运城市，机械工程 博士，讲师。
2015年毕业于华中农业大学，获工学专业学士学位；
2020年毕业于四川大学（硕博连读），获机械工程专业博士学位；
2020年~至今，成都大学机械工程学院机电系讲师。
联系方式
邮箱：yang_rose163@163.com
联系地址：四川省成都市外东十陵成都大学机械工程学院
邮编: 610106
教学情况
主要教学课程：电机控制与PLC 控制工程基础 机械原理实训 工程制图实训
研究领域
风电传动系统及发电设备、有限元流体分析、TRIZ创新理论及应用
科研成果
科研项目
参与完成推杆活齿机器人关节减速器开发的应用研究；参与完成了油气开采压裂车变速箱开发和机器人放射治疗系统可变野准直器研制；主持完成多项横向课题（创新人才培养）。
主持：TRIZ 创新方法与专利（课题组内部培训） 2016.10-2016.12
主持：成都玉林中学拔尖创新人才能力培养与实施（横向） 2019.03-2019.9 (结题)
主持：成都石室天府中学拔尖创新人才培养（横向） 2017.08-2018.12
参与：推杆活齿机器人关节减速器开发 2017.6-2018.12
参与：机器人放射治疗系统可变野准直器研制 2015.08-2016.09
学术论文.
在国内外期刊发表学术论文6篇，其中SCI 4篇，EI 1篇，在投稿SCI 1篇。
[1] Yaru Yang; Hua Li; Jin Yao; Wenxiang Gao. Research on the characteristic parameters and rotor layout principle of dual-rotor horizontal axis wind turbine. Energy, 2019, 189(116270): 1-15.
[2] Yaru Yang; Hua Li; Jin Yao; Wenxiang Gao; Haiyan Peng. Analysis on the Force and Life of Gearbox in Double-Rotor Wind Turbine. Energies, 2019, 12(4220): 1-19.
[3] Wenxiang Gao; Qing Tang; Jin Yao; Yaru Yang. Automatic motion planning for complex welding problems by considering angular redundancy. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2019, 62(101862): 1-16.
[4] Wenxiang Gao; Qing Tang; Beifa Ye; Yaru Yang; Jin Yao. An enhanced heuristic ant colony optimization for mobile robot path planning. Soft Computing, 2020, 24: 6139-6150.
[5] 高文翔; 汤卿; 姚进; 杨亚茹; 余德平. Heuristic Bidirectional Fast Marching Tree for Optimal Motion Planning. 2018 3rd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS), Singapore, 2018-7-21至2018-7-23.
[6] Yaru Yang, Hua Li, Chao Li, Jin Yao, Jing Yuan. Research on the operation mode and the regulation scheme of Double-Rotor Wind Turbine. Wind Energy.（在投）
专利.
专利9项，其中发明专利授权9项。
[1] 杨亚茹,李华,姚进. 啮合式机械限速机构. ZL 201610396301.X, 2018-4-3.
[2] 李超,杨亚茹. 一种自适应变速平盘牵引式无级变速器. ZL 201610774848.9, 2016-11-16.
[3] 高文翔,杨亚茹,姚进. 一种智能机器人辅助快速建模与 3D 打印装置. ZL 201610828816.2, 2016-11-16.
[4] 高文翔,汤卿,杨亚茹,姚进. 一种可分离式串联弹性关节. ZL201610945252.0, 2017-1-11.
[5] 汤卿,高文翔,杨亚茹,姚进. 一种柔索驱动机器人变刚度弹性关节. ZL 201710803257.4, 2017-9-8.
[6] 李超,姚进,李华,杨亚茹,高文翔. 一种牵引式CVT无自旋机构综合方法. ZL 201810032662.5, 2018-1-12.
[7] 张世友,李超,姚进,李华,杨亚茹,李青涛. 一种自适应变速锥盘滚轮式无自旋牵引式无级变速器. ZL201710186559.1, 2017-6-30.
[8] 李超,张世友,姚进,李华,杨亚茹,李青涛. 一种自适应变速无自旋牵引式无级变速器. ZL201710189885.8, 2017-7-7.
[9] 李超,张世友,姚进,李华,杨亚茹,李青涛. 一种移动调速类牵引式无级变速器自适应调速机构的设计方法. ZL 201610772477.0, 2016-12-7.
[10] 李超,姚进,张世友,李青涛,李华,杨亚茹. 一种平行轴无自旋牵引式无级变速器. ZL 201611191027.9, 2017-6-13.
[11] 李华,龙慧,姚进,杨亚茹. 一种双叶轮同步风力发电机组. ZL 201620756990.6, 2017.06.13.
指导学生
大学生创新训练计划
2021年，双叶轮风力发电机DRWT恒速输出机理研究项目，校级，第1指导教师；
获奖表彰
2018年四川大学优秀博士；
2019年四川省中国青年科技创新奖“小平科技创新团队”；
